Un avance tremendo (Silla Lista)

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Una silla de ruedas inteligente, capaz de ser *controlada por los
pensamientos del usuario *y llevarle a su destino sin ningún tropiezo.
Este es el invento del joven investigador español Javier Mínguez, de la
Universidad de Zaragoza.

Tras años de arduas investigaciones, este físico madrileño ha diseñado
uno de los más innovadores dispositivos para que las personas con
discapacidades severas (parálisis cerebral, esclerosis lateral
amiotrófica o lesión de médula)puedan dirigir sus desplazamientos con
sólo pensar en ellos y, así, conseguir un grado de autonomía que haga su
vida más fácil.

Para utilizarla, tan sólo necesita colocarse en su cuero cabelludo *un
gorro con 16 electrodos* que, mediante un electroencefalograma, detectan
fluctuaciones de milisegundos en la actividad de su cerebro.

Estas fluctuaciones se producen cuando el usuario mira hacia un punto
preciso. Para que funcione, *un sistema informático le va marcando
diferentes puntos en la pantalla a los que dirigirse*. Cuando señala al
que la persona quiere ir, se activan una parte del cerebro, y así lo
recogen los electrodos.

En mapa que se visualiza en la pantalla es en tres dimensiones y se
genera con *un láser instalado en la silla*, de forma que continuamente
se va explorando lo que hay en los alrededores. También lleva unos
sensores en las ruedas que cuentan el número de rotaciones para no
perder la posición en la que se encuentra en cada momento.

La señal detectada por los electrodos se envía a un sistema de
navegación autónoma, que conduce la silla al destino deseado, evitando
colisionar con los obstáculos del camino. El sistema es capaz de recoger
*dos órdenes por minuto*.


Pasar por una puerta

No es la única silla de ruedas que funciona con el pensamiento de la que
existe un prototipo, pero si es la más avanzada en algunos aspectos
importantes. Mínguez, destaca, fundamentalmente, dos características:
por un lado *su tecnología robótica* a la hora de captar la información
de lo que hay alrededor en tiempo real, incluso de personas en
movimientos con las que no se quiere chocar. Y por otro su sofisticado
*sistema de navegación autónoma*, que permite hasta pasar por una
puerta, algo que no se había conseguido hasta ahora.

"Otra contribución importante de este diseño es que el usuario no debe
estar concentrado todo el tiempo en lo que quiere hacer. Lo piensa y la
silla va donde quiere en un entorno de dos a ocho metros", apunta.

Para validar su dispositivo realizaron pruebas con cinco personas sanas.
Primero tuvieron que determinar la señal cerebral, puesto que es
diferente en cada individuo. Después el sistema identificó las señales.
Y en la tercera fase, los usuarios realizaron *maniobras complejas y
paseos en espacios abiertos*, tras *un rápido cursillo que no duró más
de una hora*.

Ahora se encuentran en fase de perfeccionamiento del programa que
permite al ordenador leer el cerebro para que el control sea aún más
natural. También tratan de aumentar el número de órdenes que se realizan
por minuto.

A falta de estos detalles, varias empresas de sillas de ruedas ya se han
mostrado interesadas en partes de desarrollo, como el sistema de
navegación, y se ha creado un spin-off (una empresa) en su Universidad
para transferir esta tecnología al mercado. "Llevo ocho años trabajando
en la silla y dos en el control mental. El proyecto, financiado por el
Ministerio de Ciencia, acaba este año y ya está ejecutado", explica el
investigador.

De momento,* la sofisticada silla no puede utilizarse más de dos horas*,
debido a que se utiliza un gel para aumentar la conductividad en la
cabeza y este producto, a las dos horas, comienza a endurecerse,
perdiendo sus propiedades. «Esa es la misma tecnología que se utiliza en
los hospitales y hasta que no mejore, no se puede hacer nada. Hay
equipos que ya están investigando otros sistemas», señala el físico
desde Zaragoza.